LightNav-0 在 Jetson AGX Orin 上的 MuJoCo 视觉-语言导航仿真演示

一个 MuJoCo 数字孪生仿真演示将开源视觉-语言导航模型 LightNav-0 接入 DM-H65 两轮差速机器人，目标是"找到房间里的冰箱并停在旁边"，全程在 Jetson AGX Orin 32GB（Seeed reComputer Robotics J501）本地运行，闭环包含 17 次模型预测，涵盖路径过期时的重规划与恢复。