RDK X5双目深度估计仅有StereoNet，轻量化只能自训模型
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RDK X5双目深度估计仅有StereoNet，轻量化只能自训模型
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AI 综述
瓜仔在开发者社区解答称，RDK X5 上的官方双目深度估计模型只有 StereoNet（IGEV/GRU 架构）一套，没有更小的现成网络可选。 现有的选择是同一模型的不同编译版本：V2.4_int8（640x352x3x2，23fps）和 V2.4_int16（同分辨率，15fps），文档默认运行 V2.4_int8。若需要更小更快的双目网络，据其说法只能自行用工具链训练和量化一个模型——HAT 提供 StereoNet 训练流程，再用 PTQ 量化后部署上板，官方不会再发布更小的现成模型。
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最新进展10月14日 15:56
RDK X5 双目深度估计：官方 StereoNet 模型版本与轻量化选型解答报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月14日
- D-Robotics Developer CommunityRDK X5 双目深度估计：官方 StereoNet 模型版本与轻量化选型解答
在 RDK X5 开发板上，官方双目深度估计模型只有 StereoNet（IGEV/GRU 架构）一套，没有更小的现成网络，可选项是 V2.4_int8（640x352x3x2，23fps）和 V2.4_int16（15fps）等编译版本。
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