RDK X5 双目深度估计：官方 StereoNet 模型版本与轻量化选型解答

在 RDK X5 开发板上，官方双目深度估计模型只有 StereoNet（IGEV/GRU 架构）一套，没有更小的现成网络，可选项是 V2.4_int8（640x352x3x2，23fps）和 V2.4_int16（15fps）等编译版本。