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AIRclub-UdeSA 发布第10周真实机器人ROS 2 bag数据

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AI 综述

AIRclub-UdeSA 在 jar_workshops 第10周发布了用真实机器人录制的 ROS 2 bag 数据。该数据在布满箱子的场地采集约 2 分钟,包含激光雷达、相机、里程计、IMU 和 TF 数据。 数据提供 wget 下载与解压命令;空场地的地图随第10周的 mapa_laberinto 包附带。

AI 根据报道生成 · 10 小时前更新

报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

10月12日
  1. GitHub Robotics Topic
    AIRclub-UdeSA jar_workshops 第10周:实机录制的“迷宫寻难者”ROS 2 bag 数据

    AIRclub-UdeSA 在 jar_workshops 第10周发布了真实机器人录制的 ROS 2 bag:在布满箱子的场地进行 2 分钟采集,包含激光雷达、相机、里程计、IMU 和 TF 数据。提供 wget 下载与解压命令,空场地地图随 semana 10 的 mapa_laberinto 包附带。

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还没有足够的连续观测数据,暂不绘制趋势。