AIRclub-UdeSA 发布第10周真实机器人ROS 2 bag数据
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AIRclub-UdeSA 发布第10周真实机器人ROS 2 bag数据
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AI 综述
AIRclub-UdeSA 在 jar_workshops 第10周发布了用真实机器人录制的 ROS 2 bag 数据。该数据在布满箱子的场地采集约 2 分钟,包含激光雷达、相机、里程计、IMU 和 TF 数据。 数据提供 wget 下载与解压命令;空场地的地图随第10周的 mapa_laberinto 包附带。
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最新进展10月12日 08:58
AIRclub-UdeSA jar_workshops 第10周:实机录制的“迷宫寻难者”ROS 2 bag 数据报道时间线
沿着报道,了解事件的不同侧面。
10月12日
- GitHub Robotics TopicAIRclub-UdeSA jar_workshops 第10周:实机录制的“迷宫寻难者”ROS 2 bag 数据
AIRclub-UdeSA 在 jar_workshops 第10周发布了真实机器人录制的 ROS 2 bag:在布满箱子的场地进行 2 分钟采集,包含激光雷达、相机、里程计、IMU 和 TF 数据。提供 wget 下载与解压命令,空场地地图随 semana 10 的 mapa_laberinto 包附带。
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