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AIRclub-UdeSA jar_workshops 第10周:实机录制的“迷宫寻难者”ROS 2 bag 数据
AIRclub-UdeSA/jar_workshops: Semana 10: bag laberinto_victimas
AI 导读
AIRclub-UdeSA 在 jar_workshops 第10周发布了真实机器人录制的 ROS 2 bag:在布满箱子的场地进行 2 分钟采集,包含激光雷达、相机、里程计、IMU 和 TF 数据。提供 wget 下载与解压命令,空场地地图随 semana 10 的 mapa_laberinto 包附带。
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