sscbirrt 发布 v3.8.0 开放运动验证
热点事件持续更新
sscbirrt 发布 v3.8.0 开放运动验证
1 篇报道1 个报道来源3 小时前更新
先了解这件事
AI 综述
personalrobotics/sscbirrt 发布 v3.8.0，公开运动验证功能 sscbirrt.Validator，可验证单个状态、一段运动或整条路径，并返回 ValidationReport（有效，或首个无效状态及其失败类型、接触等信息）。该验证器就是规划器自身的检查：规划器只有在整条路径验证通过后才返回，验证失败的路径不会返回。 此版本还修正边缘细分的舍入容差：长度为 d 的边按 max(1, ceil(d / resolution - 1e-9)) 个区间检查，规划器与验证器一致。基准问题上的搜索状态检查减少 4-14%（door 约 1%），所有问题仍 100% 成功。
AI 根据报道生成 · 3 小时前更新
最新进展10月15日 00:57
personalrobotics/sscbirrt 发布 v3.8.0：公开运动验证器并修正边缘细分舍入报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月15日
- GitHub Robotics Topicpersonalrobotics/sscbirrt 发布 v3.8.0：公开运动验证器并修正边缘细分舍入
personalrobotics/sscbirrt 发布 v3.8.0，公开运动验证功能 sscbirrt.Validator，可验证状态、运动、路径和定时轨迹，规划器仅在验证器接受后才返回路径或轨迹。边缘细分新增舍入容差，基准问题的搜索状态检查减少 4-14%（door 约 1%），所有问题仍 100% 成功；种子路径与 3.7 不同，参考工件用例和状态不变。
本事件热度走势
- 可比范围当前
- 9
- 可比范围峰值
- 1010月15日 02:00
- 近 24 小时变化
- –
02.557.510
02:0003:0004:00
趋势仅比较持续完整观测到的相同主体，范围可能小于当前热度统计。移动指针或点击图表查看每小时热度；键盘可用左右方向键切换。