personalrobotics/sscbirrt 发布 v3.8.0：公开运动验证器并修正边缘细分舍入

personalrobotics/sscbirrt 发布 v3.8.0，公开运动验证功能 sscbirrt.Validator，可验证状态、运动、路径和定时轨迹，规划器仅在验证器接受后才返回路径或轨迹。边缘细分新增舍入容差，基准问题的搜索状态检查减少 4-14%（door 约 1%），所有问题仍 100% 成功；种子路径与 3.7 不同，参考工件用例和状态不变。