LiteGrip Python v1.0.0 发布，因安全问题移除 set_force
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LiteGrip Python v1.0.0 发布，因安全问题移除 set_force
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AI 综述
nexform-tech 发布 litegrip-python v1.0.0，以破坏性变更方式从公共 API 移除 LiteGrip.set_force，称该方法无法判断夹爪是否夹有物体：在空夹爪上调用时会以最高 692 mm/s、0.25 Nm 冲向机械限位，超出闭合侧标定限位 7.19 mm，实测峰值力 25.2 N，而设定值仅为 5 N。 替代方案是 grasp(force_n, hold_s)，它会先闭合到物体上再施力，并且是目前唯一持续输出前馈力矩帧的路径。
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最新进展10月13日 11:09
LiteGrip Python SDK v1.0.0 发布，移除 set_force 公共 API报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月13日
- GitHub Robotics TopicLiteGrip Python SDK v1.0.0 发布，移除 set_force 公共 API
nexform-tech 的 litegrip-python 发布 v1.0.0，属破坏性变更：移除 LiteGrip.set_force。该方法在空夹爪上曾以最高 692 mm/s、0.25 Nm 冲向机械限位，超过闭合侧标定限位 7.19 mm，实测峰值力 25.2 N（设定 5 N）。
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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。