LiteGrip Python SDK v1.0.0 发布，移除 set_force 公共 API

nexform-tech 的 litegrip-python 发布 v1.0.0，属破坏性变更：移除 LiteGrip.set_force。该方法在空夹爪上曾以最高 692 mm/s、0.25 Nm 冲向机械限位，超过闭合侧标定限位 7.19 mm，实测峰值力 25.2 N（设定 5 N）。