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OpenDCAI 社区分享具身数据准备流程

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AI 综述

OpenDCAI/DataFlow 社区成员在 Reddit 的 AMA 中，以 Pyromind-Dynamics/dataflow-embodied 为例，说明机器人录制数据如何整理、清洗并导出为 LeRobot v2.1 格式。社区称，对于数据齐全的受支持录制，可导出数据集并核对视频、数据行与元数据的一致性；其他机器人录制格式需另行适配。该流程不调用模型，也不会从视频自动生成动作描述，步骤名称来自录制中已有的标注。以铜板操作示例为例，产出 12 个步骤片段。

AI 根据报道生成 · 7 天前更新

报道时间线

沿着报道，了解事件的不同侧面。

11月4日

14:01
Reddit r/robotics
OpenDCAI/DataFlow 社区 AMA：机器人录制数据如何做步骤标注、清洗与 LeRobot 导出
OpenDCAI/DataFlow 开源社区以 Pyromind-Dynamics/dataflow-embodied 为例，说明具身数据准备流程：读取录制中已有的步骤标注与时间信息导出为 subtasks.json，铜板操作示例产出 12 个步骤片段。

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可比范围峰值: 1011月4日 15:00
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