Reddit r/robotics· /u/Puzzleheaded_Box2842·· 7 天前AI 评分42
OpenDCAI/DataFlow 社区 AMA：机器人录制数据如何做步骤标注、清洗与 LeRobot 导出
AMA: Preparing robot recordings for training — step labels, cleanup, and LeRobot export
AI 导读
OpenDCAI/DataFlow 开源社区以 Pyromind-Dynamics/dataflow-embodied 为例，说明具身数据准备流程：读取录制中已有的步骤标注与时间信息导出为 subtasks.json，铜板操作示例产出 12 个步骤片段。
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