litegrip-cpp v1.0.0 发布并移除 set_force 公共 API
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litegrip-cpp v1.0.0 发布并移除 set_force 公共 API
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先了解这件事
AI 综述
nexform-tech 发布 litegrip-cpp v1.0.0，属于破坏性变更：从公共 API 中移除了 MotionEngine::set_force 和 LiteGrip::set_force，相关变更为 PR #34，并关闭了 litegrip-python 的 issue #60。 此前使用 set_force(force_n, duration_s) 在夹爪已处于当前位置时保持力矩的调用方，需改用 grasp(force_n, hold_s)；该接口会先闭合到物体（或闭合侧标定停止位）再进行保持。
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最新进展10月13日 14:02
nexform-tech LiteGrip C++ v1.0.0 发布，移除 set_force 公共 API报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月13日
- GitHub Robotics Topicnexform-tech LiteGrip C++ v1.0.0 发布，移除 set_force 公共 API
nexform-tech 的 litegrip-cpp 发布 v1.0.0，属于破坏性变更（BREAKING CHANGES）：从公共 API 中移除 MotionEngine::set_force 和 LiteGrip::set_force。
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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。