active-suspension-lidar-preview 发布 v3.1.0，首次构建通过
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active-suspension-lidar-preview 发布 v3.1.0，首次构建通过
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AI 综述
qi-neo 发布 active-suspension-lidar-preview v3.1.0，首次在 ROS Humble 干净环境下实现五个 ROS 包的完整构建通过，并为仓库接入 CI 持续保障。此前 v3.0.1 及更早版本的五个包均无法编译，接入 CI 后暴露出 8 个真实缺陷，已在本次发布中修复。 需要说明的是，本版本仅验证了构建：整车上路、接入真实雷达与作动器均未验证；软件仍只下发指令、不回读位置，这是已知的安全缺口。
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10月14日
- GitHub Robotics Topicactive-suspension-lidar-preview v3.1.0 发布：首次在 ROS Humble 干净环境完整构建通过
active-suspension-lidar-preview v3.1.0 发布，首次在 ROS Humble 干净环境下完整构建通过；此前 v3.0.1 及更早的五个包均无法编译，接入 CI 后暴露出 8 个真实缺陷并已修复。
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