Sodero 展示人形避障行走并征集 sim-to-real 测试意见
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Sodero 展示人形避障行走并征集 sim-to-real 测试意见
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AI 综述
Sodero 联合创始人（Reddit 用户 u/drshiningblue）公开了一段人形机器人避障行走演示，并向社区征集意见：训练好的策略在上真机之前，应如何测试。 他称，自己此前在 Unitree G1 上部署过跳舞策略，效果尚可，但机器人有时会摔倒。团队正在探索系统仿真，让仿真复现策略接收传感器数据、下发指令的方式以及物理特性，从而更接近真实部署条件来测试策略。 目前这仍是征集测试方法的讨论，演示和仿真方案均未给出可验证的实机效果。
AI 根据报道生成 · 7 天前更新
最新进展11月4日 13:55
Sodero 人形机器人避障行走演示：如何让 sim-to-real 测试更贴近实机报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
11月4日
- Reddit r/roboticsSodero 人形机器人避障行走演示：如何让 sim-to-real 测试更贴近实机
Sodero 联合创始人展示人形机器人避障行走演示，探讨训练好的策略在上实机前如何更真实地测试。其此前在 Unitree G1 上部署跳舞策略，效果尚可但机器人有时摔倒。团队正探索系统仿真，让仿真复现策略接收传感器数据、下发指令的方式及物理特性，以更接近真实部署条件测试策略。
本事件热度走势
- 可比范围当前
- 3
- 可比范围峰值
- 1011月4日 15:00
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