Sodero 人形机器人避障行走演示：如何让 sim-to-real 测试更贴近实机

Sodero 联合创始人展示人形机器人避障行走演示，探讨训练好的策略在上实机前如何更真实地测试。其此前在 Unitree G1 上部署跳舞策略，效果尚可但机器人有时摔倒。团队正探索系统仿真，让仿真复现策略接收传感器数据、下发指令的方式及物理特性，以更接近真实部署条件测试策略。