Isaac Lab 发布浏览器交互演示 v6

Isaac Lab 发布交互式浏览器演示 v6，为文档提供预构建的浏览器仿真。新版本新增 24 块骨牌级联、VDC 线缆弯曲，以及带转向和直接扰动的 Ant 行走演示，并保留此前版本的演示目录。 技术上，物理计算使用捕获的 Newton Warp 内核编译成的 CPU WebAssembly，Three.js 负责渲染状态，共享的 JavaScript actor 评估策略权重。演示包以静态文件形式提供，无需仿真服务器，本地预览时将解压后的文件通过 HTTP 提供即可。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。