LiberAI发布Liber-0世界动作模型
先了解这件事
LiberAI发布世界动作模型Liber-0，用超过220万小时人类经验预训练，目标是让机器人获得可泛化的操作能力。训练数据大部分是人类活动视频，另含数据手套记录的手部动作和机器人演示。 在GPT-6随机生成的60项任务、600次真机测试中，Liber-0零样本整体成功率为36.0%，抓取放置任务达63.5%，其他操作任务34.0%，多步任务10.5%；LiberAI称，作为对照的GPT-6 Astra整体成功率仅5%。据The Robot Report，这里的零样本指评测所用检查点未针对这些目标任务专门采集机器人演示训练，预训练仍包含机器人数据。在八任务评测中，用25%机器人演示加100%手套演示训练的策略进度得分为75.6，高于仅用全部机器人演示的72.8。 LiberAI还搭建了交互式仿真环境，该版本模型在其中接受100小时模拟遥操作后训练，不再做针对具体物体的额外训练。其LiberSense手套目前只记录手部姿态和轨迹，不记录接触或力信息；触觉与力传感、在更多家庭采集数据被列为后续研究方向。
AI 根据报道生成 · 6 天前更新
报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
- The Humanoid HubLiberAI 发布世界动作模型 Liber-0，零样本操作任务成功率 36%
LiberAI 发布世界动作模型 Liber-0，在 GPT-6 提出的 60 个任务、600 次试验中零样本操作总体成功率为 36%，其中抓取放置 63.5%、其他操作任务 34.0%、多步任务 10.5%。
- The Robot ReportLiberAI 发布世界动作模型 Liber-0，零样本操作 60 项任务成功率 36.0%
LiberAI 发布世界动作模型 Liber-0，基于超过 220 万小时人类经验预训练，在 GPT-6 提出的 60 项任务、600 次试验中零样本整体成功率为 36.0%。
- 机器人前瞻 · 微信公众号LiberAI发布世界动作模型Liber-0，220万小时人类数据预训练
物理世界模型创企LiberAI发布世界动作模型Liber-0，基于超220万小时人类经验数据预训练，将人类操作经验转化为机器人操作能力。在GPT-6随机生成的60项任务、600次真机测试中，Liber-0零样本总体成功率为36.0%，抓取放置任务达63.5%；作为对照的GPT-6 Astra整体成功率仅5%。
- Robotics & Automation NewsLiberAI 发布 Liber-0 世界动作模型，用 220 万小时人类经验预训练
LiberAI 发布世界动作模型 Liber-0，基于超过 220 万小时人类经验预训练，结合大规模人类视频、数据手套记录的手部动作与机器人演示，目标是让机器人获得可泛化的操作能力。在八任务评测中，用 25% 机器人演示加 100% 手套演示训练的策略进度得分为 75.6，高于仅用全部机器人演示的 72.8。在 60 项零样本任务评测中，Liber-0 取得 36% 的成功率。
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