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机器人前瞻 · 微信公众号· 周加琦·· 7 天前AI 评分72

LiberAI发布世界动作模型Liber-0,220万小时人类数据预训练

清华00后博士,发世界模型,真机成绩远超GPT-6 Astra

AI 导读

物理世界模型创企LiberAI发布世界动作模型Liber-0,基于超220万小时人类经验数据预训练,将人类操作经验转化为机器人操作能力。在GPT-6随机生成的60项任务、600次真机测试中,Liber-0零样本总体成功率为36.0%,抓取放置任务达63.5%;作为对照的GPT-6 Astra整体成功率仅5%。

来源:机器人前瞻 · 微信公众号 · mp.weixin.qq.com