LiberAI 发布 Liber-0 世界动作模型，用 220 万小时人类经验预训练

LiberAI 发布世界动作模型 Liber-0，基于超过 220 万小时人类经验预训练，结合大规模人类视频、数据手套记录的手部动作与机器人演示，目标是让机器人获得可泛化的操作能力。在八任务评测中，用 25% 机器人演示加 100% 手套演示训练的策略进度得分为 75.6，高于仅用全部机器人演示的 72.8。在 60 项零样本任务评测中，Liber-0 取得 36% 的成功率。