MuJoCo 中 Panda 机械臂阻抗控制教程：原理推导与实测

Guyuehome 发布一篇教程，从虚功原理推导雅可比转置力矩映射与任务空间弹簧-阻尼律，在 MuJoCo 中对 Panda 机械臂实现末端阻抗控制。教程还通过实测给出刚度、阻尼及各向异性刚度椭球对柔顺性的定量影响。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。