开源四足控制器新增视觉落足点选择

Reddit 用户 /u/yoggi56 为自己设计的开源四足机器人运动控制器（mors_quadruped）新增了基于深度相机高度图的落足点选择与动态步幅高度适应功能，目前仅在 MuJoCo 仿真中演示。 该控制器用 C++、Pinocchio、MuJoCo、ROS 2 实现，采用 MPC + WBC 架构，当前假设地形刚性、不打滑。

AI 根据报道生成 · 58 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。