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开源四足 MPC/WBC 控制器新增基于视觉的落足点选择
Added vision-based foothold selection approach to my open-source MPC/WBC quadruped controller
AI 导读
作者为自己设计的四足机器人开源运动控制器更新了基于视觉的落足点选择方法，目前在 MuJoCo 仿真中演示。
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