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Humaan Studio 发布 v0.0.1-alpha.1,扩展训练与遥测工作流

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AI 综述

Humaan 发布 Humaan Studio v0.0.1-alpha.1,将工作流从机器人装配与仿真扩展到训练、策略管理和物理遥测。新增功能包括在本地或通过 SSH 运行版本化的 MuJoCo 训练实验、RunPod 算力配置、Live Link 只读遥测镜像,以及遥测录制回放和策略注册与目录预览。 该版本有一些限制:策略分配仅在本地生效,不支持物理执行和电机启停;Live Link 需要外接硬件读取器;训练目前只能产出关节反馈控制器,不支持基于图像或示范训练的策略;发布工作流面向 macOS(Apple Silicon)。

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报道时间线

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10月14日
  1. GitHub Embodied AI Topic
    Humaan Studio v0.0.1-alpha.1 发布,扩展训练、策略与遥测工作流

    Humaan Studio v0.0.1-alpha.1 将工作流从机器人装配和仿真扩展到训练、策略管理与物理遥测。新增本地或 SSH 运行版本化 MuJoCo 训练实验、RunPod 算力配置、Live Link 只读遥测镜像、遥测录制回放、策略注册与目录预览。

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