发布激光雷达路面预瞄 v2.0.0 接口化重构版
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发布激光雷达路面预瞄 v2.0.0 接口化重构版
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AI 综述
qi-neo 发布 active-suspension-lidar-preview v2.0.0，新增 suspension_preview_v2 包，对激光雷达路面预瞄进行接口化重构。 新版与 v1（suspension_preview）并存、互不影响；依赖 PCL / ROS 的部分需在 ROS2 环境执行 colcon build 验证。
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最新进展10月12日 10:37
qi-neo/active-suspension-lidar-preview v2.0.0 发布：激光雷达路面预瞄接口化重构版报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月12日
- GitHub Robotics Topicqi-neo/active-suspension-lidar-preview v2.0.0 发布：激光雷达路面预瞄接口化重构版
qi-neo 发布 active-suspension-lidar-preview v2.0.0，新增 suspension_preview_v2 包，对激光雷达路面预瞄做接口化重构，与 v1 并存。
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