跳到正文

技术方向

感知与定位 最新动态

视觉、三维与触觉感知、传感器融合、SLAM、地图与重定位、本体姿态和接触状态估计、地形感知。回答环境和机器人当前是什么状态;传感器硬件设计归本体与核心部件。

21 条精选近 30 天 4 条共收录 184 条

更新

精选归档 · 第 2 页

9月18日周四第 21–21 条
  1. Figure AI72

    Figure 发布 Project Go-Big:Helix 仅凭人类第一视角视频零样本学会导航

    Figure 宣布 Project Go-Big 两项进展:与 Brookfield 合作构建大规模人形预训练数据集,后者拥有超 10 万套住宅、5 亿平方英尺商业办公和 1.6 亿平方英尺物流空间;Helix 在 100% 第一视角人类视频上训练后,无需任何机器人示教即可响应 go to the fridge 等自然语言指令,在杂乱真实家居环境中导航。

    推荐理由:原文给出Helix仅用人类视频学会导航的训练方式与Brookfield数据合作的规模细节,可了解人形预训练数据路线的实际进展。