开普顿茨工业大学研究自动驾驶接驳车运动方式对行人舒适度的影响
开姆尼茨工业大学研究人员在校园接驳车场景下测试行人对接驳车自动、手动与遥操作三种模式及不同接近速度的反应,初步结果显示各模式间的体验差异很小,接近速度较快会轻微降低感知安全与舒适度。另一项实验表明,制动曲线与停车距离显著影响行人对交互的感知。研究结论尚属初步,还需覆盖更多车辆与交通场景。
开姆尼茨工业大学研究人员在校园接驳车场景下测试行人对接驳车自动、手动与遥操作三种模式及不同接近速度的反应,初步结果显示各模式间的体验差异很小,接近速度较快会轻微降低感知安全与舒适度。另一项实验表明,制动曲线与停车距离显著影响行人对交互的感知。研究结论尚属初步,还需覆盖更多车辆与交通场景。
研究者开发出一种微型磁控软体机器人,可在外部磁场引导下到达体内特定位置,留下小型黏附贴片用于精准给药,剩余机器人还能继续移动到下一个目标重复投放。该技术有望让靶向给药更精确,目前仍处研究阶段。
清华大学、青岛海洋地质研究所、上海交通大学等单位的西太平洋热液联合科考航次历时18天,实施7次下潜作业,新锁定一处大型高温活动热液区,初步证实其具备大规模多金属硫化物资源潜力,矿石伴生金最高含量15.4ppm、伴生银最高1271ppm。
CMU 与西门子合作开发评估人形机器人「safe stoppability」的方法,并通过仿真定义了可安全停止机器人的条件,成果为 PRISM(Proactive Refinement of Importance-sampled Stoppability Monitor)。
推荐理由:文章介绍了用仿真定义人形机器人可安全停止条件的方法 PRISM,对关注人形机器人安全监控与认证的读者有参考价值。
哈工大李天龙团队研发基于CD5+树突状细胞的工程化微机器人系统,可通过外磁场调控实现血管内精准导航并原位激活免疫细胞,成果发表于《科学进展》。系统在锥形磁场下自组装为带状集群顺流迁移,旋转磁场下组装为链状集群逆血流上行,结合肿瘤趋化实现靶向富集与深部浸润;小鼠原位结直肠癌模型中单次注射联合磁控导航使肿瘤生物发光信号降低90%以上。哈工大为论文第一单位。
推荐理由:哈工大团队介绍CD5+树突状细胞微机器人的构建策略与磁控导航结果,读者可了解原位免疫激活这条治疗路径的具体做法。
天创机器人联合清华大学、达摩院与东南大学发布的工业多模态安全性评估数据集InspecSafe-V1论文被《Nature》旗下期刊《Scientific Data》收录。
哈工大吴志光教授联合团队开发自适应磁控纳米机器人平台,可在外部磁场驱动下形成涡旋状、链状和带状等群体运动模式,并在小鼠和非人灵长类动物体内实现脊髓腔内定向导航,成果发表于《科学进展》(Science Advances)。
推荐理由:研究团队公布了磁控纳米机器人集群在非人灵长类体内的导航实验结果,关注微纳机器人医学转化的读者可了解其技术路线。
Mila-魁北克AI研究所与蒙特利尔理工团队发布开源机器导盲犬Milo,称可将约5万美元的导盲犬成本压到约2000美元。硬件基座为宇树Go2 Air/Pro加NVIDIA Jetson Orin Nano,用磁编码器伸缩手柄反解使用者三维位置,先建鸟瞰图再跑导航策略,策略在GPU加速仿真中约10分钟练出并零样本部署真机。
推荐理由:原文完整拆解了Milo的感知、策略训练与实测细节,读者可以对照自己的导航项目复用其工程取舍。
意大利技术研究院(IIT)与INAIL提出共享具身智能架构,并造出人形机器人ergoCub,研究成果发表于Nature Machine Intelligence。
推荐理由:原文梳理了把人体工效写进机器人硬件优化的方法与真机数据,读者可以了解设计与控制如何围绕人机协作展开。
Toyota Research Institute(TRI)的 Human Interactive Driving 团队在 AutoUI 会议发表论文,介绍一种数据驱动、以用户为中心的场景开发方法,用于研究漂移能力控制在道路安全中的应用。
美国空军退伍军人、生物医学工程博士生 Ignacio Montoya 在神经科学学会年会上报告多年自我研究:经皮脊髓电刺激(tSCS)结合自适应任务特异性训练,在临床完全性脊髓损伤 12 年后可能重新激活休眠神经通路。训练中使用 Wandercraft 全自平衡免手扶外骨骼 Atalante X,随机器人辅助逐步减少,其步态一致性、肌肉激活改善,耐力、姿态及膀胱肠道感觉功能亦有提升。
丰田研究院(TRI)回顾其AMDD项目在MIT开展的八年聚合物电解质研究,产出约40篇论文和7篇博士论文,并建造了机器人实验平台,将原本需约一个月的测试缩短到一天内完成。团队还开发了多任务图神经网络加速MD仿真并开放最大聚合物仿真数据集,但作者认为AI目前能加速材料类内优化,提出依赖新物理机制的突破性聚合物仍离不开人的创造力。
Berkeley AUTOLAB 提出 STITCH 2.0 缝合机器人系统,改进 EKF 缝针位姿估计、新增线理解缠方法和自动 3D 缝合对齐算法等七项改进。
Kessler Foundation 的案例研究显示,Wandercraft 自平衡外骨骼 Atalante X 帮助一位 64 岁左侧偏瘫的慢性中风患者完成四周机器人辅助步行训练后,步速从 0.09 m/s 升至 0.19 m/s,步频提高 27.8%,且无不良事件。其动力动态踝关节可复制生理步态力学,改善负重对称性与推进力。作者强调仍需更多研究验证,结果在美国物理治疗协会年会发表。