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11月4日周三
10月31日周六
  1. Reddit r/robotics28

    WorldOracle 示例:看似成功的机器人 rollout 可能预测出错误抓取

    WorldOracle 展示了一个案例:真实夹爪没抓到水果,但生成的 rollout 却显示水果被抓起,尽管模型输入了相同的初始观测和记录动作。评估预测时应分开检查机械臂是否跟随轨迹、物体最终状态是否正确;空抓动作预测出空抓才是正确答案,看似成功的抓取视频反而可能是错的。

10月24日周六
5月18日周一