Neura Robotics 推出感知导向基础模型 neuron ai,讨论感知在基础模型中的作用
Neura Robotics 发布感知导向基础模型 neuron ai,据称除视频与仿真数据外还纳入更多感官输入。发帖者认为为机器人采集足够新数据以实现多任务真正自主仍需很长时间,但这一方向值得关注。
Neura Robotics 发布感知导向基础模型 neuron ai,据称除视频与仿真数据外还纳入更多感官输入。发帖者认为为机器人采集足够新数据以实现多任务真正自主仍需很长时间,但这一方向值得关注。
WorldOracle 展示了一个案例:真实夹爪没抓到水果,但生成的 rollout 却显示水果被抓起,尽管模型输入了相同的初始观测和记录动作。评估预测时应分开检查机械臂是否跟随轨迹、物体最终状态是否正确;空抓动作预测出空抓才是正确答案,看似成功的抓取视频反而可能是错的。
硅谷101邀请Pokee.ai创始人朱哲清、破壳机器人创始人许华哲和华盛顿大学助理教授王晟,讨论GPT-6 Astra发布后对个人Agent、机器人和AI制药三条路线的影响。
石麻笔记对话英伟达研究员、FoundationStereo与Fast FoundationStereo一作温伯文,讨论双目深度基础模型如何改变机器人3D感知。