极智嘉 Gravity Control 用自然语言运行时纠偏,将 OOD 任务成功率从5%提升至95%
极智嘉具身智能在 Gravity 框架下提出 Gravity Control 因果干预模型,无需训练原始策略模型、无需新增示教数据,通过机制可解释性挖掘模型内部动作调控机制,在推理阶段干预相关 latent feature 实现运行时纠偏。
极智嘉具身智能在 Gravity 框架下提出 Gravity Control 因果干预模型,无需训练原始策略模型、无需新增示教数据,通过机制可解释性挖掘模型内部动作调控机制,在推理阶段干预相关 latent feature 实现运行时纠偏。
卓益得技术团队组成的RL阿尔法队在全球首个跨大洲具身双臂操作基准EBiM Challenge 2026中,从近百支队伍中获Task 3「辅助生活与喂食」第一名。
在2026世界人形机器人运动会工业场景赛「装配上料岗」赛项中,灵犀智涌机器人纯自主完成搬运上架、拣选上料、发动机18个气门亚毫米级装配三项任务,分别取得84分、65分及21分,计入10分专项扣分后以总分160分完赛,按企业排名仅次于行业头部机器人企业旗下两支队伍,是首次参赛即冲入全国前三的唯一初创公司。