机器人日报 · 2026 年 10 月 23 日 · 星期五
ROBOHOT
NEURA Robotics 发布人形机器人 4NE1 Gen 4，并与慕尼黑工业大学开设 TUM RoboGym
NEURA Robotics 与慕尼黑工业大学（TUM）在慕尼黑机场附近的 LabCampus 开设 TUM RoboGym，占地超 2,300 平方米，由 TUM MIRMI 参与共建，合作初期为三年，双方共投资约 1,700 万欧元，其中 NEURA 出资约 1,100 万欧元。
行业动态
Schaeffler一手另有 1 家信源报道舍弗勒与Wandelbots达成技术合作，推动Physical AI在全球工厂落地
舍弗勒（Schaeffler）与德国机器人及Physical AI公司Wandelbots达成技术合作，将共同开发Wandelbots NOVA开放平台，用于工业与人形机器人中的人工智能应用。
论文研究
商汤联合团队评估GPT-6-Astra具身能力并开源SenseNova-RoboRSI框架与27B模型
商汤与香港科技大学（广州）等组成的联合团队发布报告《Has GPT-6-Astra Achieved Embodied Intelligence?》，在12个基准上系统评估GPT-6-Astra的具身能力，并同步开源SenseNova-RoboRSI评测框架与27B具身模型。
北理工团队在《Nature》发表米级钛合金单晶增材制造成果
北京理工大学刘长猛教授团队首创微熔池非稳态脉动生长的单晶增材制造方法，首次实现米级钛合金单晶增材制造，成果于10月21日发表于《Nature》，论文题为Additive manufacturing ultralong and architected single crystals，通讯作者为刘长猛、清华大学崔一南和加州大学洛杉矶分校Yinmin Morris Wang。
Genrobot 开源第一人称全身操作数据集 Gen-HumanWholeBody
Genrobot 发布并开源 Gen-HumanWholeBody，一个第一人称全身操作数据集，称具有业界最高精度，托管于 Hugging Face。数据集包含 600 小时全身操作数据、约 3 cm 全身 MPJPE、16,976 个真实场景和 1,281 项人类技能，面向全身动作学习、人到机器人迁移和具身基础模型研究开放。
Kinetix AI · YouTube一手KAI Halo 案例 EgoWild2Dex：用第一人称数据训练双臂灵巧操作
KAI Halo 案例 EgoWild2Dex 展示了如何从高难度的第一人称（egocentric）数据得到高质量双臂灵巧操作能力，项目页为 https://mmlab.hk/egowild2dex 。
技巧与观点
机器人仿真器怎么挑：成败一致但接触力相差十倍
文章解读 Manda Robotics 十月初发布的仿真器对比报告，用同一台 Franka 七轴机械臂和同一套控制程序在 PhysX、MuJoCo、MuJoCo Warp、Genesis 四个物理引擎上跑了十来组实验。