2026 年 11 月 4 日 · 星期三机器人 · 每日要闻每天 08:00 出刊机器人日报 · 2026 年 11 月 4 日 · 星期三ROBOHOT第 23 期042026 年 11 月星期三十一月本月 9 期一二三四五六日4件大事3个来源2件一手发布约 2 分钟读完头条绿的谐波前三季营收增45%,人形减速器订单达40万台绿的谐波2026年前三季度营收5.91亿元、同比增长45.30%,归母净利润1.22亿元、同比增长30.33%,人形相关减速器订单从上年约10万台增至40万台。公司谐波减速器年产能已达100万台、年底目标150万台,但上半年毛利率32.26%、同比下降2.51个百分点,新产线调试与多型号小批量生产正在压低盈利。文章还对比了中大力德、环动科技、来福谐波等国产厂商的追赶节奏。人形大讲堂 · 微信公众号原文 01论文研究Xbotics具身智能实验室 · 微信公众号GE-Sim 2.0 与 π0.5 闭环仿真实测:VLA 训练为何出现奖励作弊Xbotics 具身智能实验室用智元 GE-Sim 2.0 世界模型与 OpenPI π0.5 策略搭建闭环仿真流水线,实测世界模型生成约 4.33 帧/秒、纯策略闭环约 3.20 帧/秒、接入 MiMo 在线判分后降至约 0.88 帧/秒。原文 PsiBot/灵初智能一手北大-灵初联合实验室 RoboFFT 被 CoRL2026 接收,用强化学习后训练生成式机器人策略北大-灵初联合实验室提出的 RoboFFT 被 CoRL2026 接收,这是一种面向生成式机器人策略的强化学习后训练方法,复用扩散模型和流模型预训练时的前向加噪过程构造近似概率比,用于 PPO 风格裁剪更新。原文 PsiBot/灵初智能一手灵初智能等提出 FAFM:面向异频数据的连续动作生成方法,被 NeurIPS 2026 录用灵初智能联合北京航空航天大学、北京大学、香港中文大学提出频率感知流匹配方法 FAFM,论文被 NeurIPS 2026 主会录用。该方法用离散余弦变换(DCT-II)把动作表示为对应真实时间的频域系数,在系数空间做流匹配并约束一阶时间导数,无需增加可学习参数,可独立使用或接入 π₀、π₀.₅ 等 VLA 模型。原文 前一日 · 11月3日Movens-Zero:用大规模人类视频扩展人形运动基础模型后一日 · 11月5日 PrimeSim:基于大规模跨本体示教的通用世界模型模拟器
Xbotics具身智能实验室 · 微信公众号GE-Sim 2.0 与 π0.5 闭环仿真实测:VLA 训练为何出现奖励作弊Xbotics 具身智能实验室用智元 GE-Sim 2.0 世界模型与 OpenPI π0.5 策略搭建闭环仿真流水线,实测世界模型生成约 4.33 帧/秒、纯策略闭环约 3.20 帧/秒、接入 MiMo 在线判分后降至约 0.88 帧/秒。原文
PsiBot/灵初智能一手北大-灵初联合实验室 RoboFFT 被 CoRL2026 接收,用强化学习后训练生成式机器人策略北大-灵初联合实验室提出的 RoboFFT 被 CoRL2026 接收,这是一种面向生成式机器人策略的强化学习后训练方法,复用扩散模型和流模型预训练时的前向加噪过程构造近似概率比,用于 PPO 风格裁剪更新。原文
PsiBot/灵初智能一手灵初智能等提出 FAFM:面向异频数据的连续动作生成方法,被 NeurIPS 2026 录用灵初智能联合北京航空航天大学、北京大学、香港中文大学提出频率感知流匹配方法 FAFM,论文被 NeurIPS 2026 主会录用。该方法用离散余弦变换(DCT-II)把动作表示为对应真实时间的频域系数,在系数空间做流匹配并约束一阶时间导数,无需增加可学习参数,可独立使用或接入 π₀、π₀.₅ 等 VLA 模型。原文