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2026 年 11 月 4 日 · 星期三每天 08:00 出刊

机器人日报 · 2026 年 11 月 4 日 · 星期三

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第 23 期042026 年 11 月星期三
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头条

绿的谐波前三季营收增45%,人形减速器订单达40万台

绿的谐波2026年前三季度营收5.91亿元、同比增长45.30%,归母净利润1.22亿元、同比增长30.33%,人形相关减速器订单从上年约10万台增至40万台。公司谐波减速器年产能已达100万台、年底目标150万台,但上半年毛利率32.26%、同比下降2.51个百分点,新产线调试与多型号小批量生产正在压低盈利。文章还对比了中大力德、环动科技、来福谐波等国产厂商的追赶节奏。

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01

论文研究

PsiBot/灵初智能一手

灵初智能等提出 FAFM:面向异频数据的连续动作生成方法,被 NeurIPS 2026 录用

灵初智能联合北京航空航天大学、北京大学、香港中文大学提出频率感知流匹配方法 FAFM,论文被 NeurIPS 2026 主会录用。该方法用离散余弦变换(DCT-II)把动作表示为对应真实时间的频域系数,在系数空间做流匹配并约束一阶时间导数,无需增加可学习参数,可独立使用或接入 π₀、π₀.₅ 等 VLA 模型。

(本期完)

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