2026 年 11 月 6 日 · 星期五机器人 · 每日要闻每天 08:00 出刊
机器人日报 · 2026 年 11 月 6 日 · 星期五
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第 25 期062026 年 11 月星期五
十一月本月 9 期
一二三四五六日
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模型发布/更新
LiberAI 发布世界动作模型 Liber-0，并公开技术报告与在线模拟器
刘松铭创立的 LiberAI 发布新一代世界动作模型 Liber-0，采用语言、视觉、动作三专家流与 Multimodal Attention 联合预测未来画面和动作。
产品发布/更新
阿童木机器人发布仿生五指灵巧手天巧一号
阿童木机器人推出自研仿生五指灵巧手天巧一号，采用肌腱式柔性传动与反置驱动单元，整手高度221mm、单指长126mm，配置7个自由度并保留拇指对捏能力。该手标配五枚指尖传感器与一枚掌心传感器，配合自研肌腱非线性补偿算法实现±0.1mm重复定位精度。产品同时交付原生运动控制框架，支持位置控制与柔顺力控切换，即日起开放样机测评与商务对接。
论文研究
arXiv cs.ROHALO：从仿真合成数据训练的人形机器人自主系统实现零样本实机迁移
研究团队提出人形机器人自主系统 HALO，通过在约一千个程序化生成的家庭场景中合成视觉-语言-动作数据，摆脱对遥操作采集的依赖。HALO 习得坐椅子、导航到指定物体、侧身穿半开门、蹲爬桌下和推箱子等技能，并能组合完成长程任务。训练中未见过真实家庭场景，HALO 零样本迁移到物理世界，在六个未建图真实环境的 360 次试验中达到 91% 成功率。
arXiv cs.ROcuRoboV2-Fast：面向扭矩受限无碰撞运动的 GPU 加速规划器
作者提出 GPU 加速规划器 cuRoboV2-Fast，用于无碰撞、载荷感知且扭矩受限的运动，通过 B 样条轨迹优化减少迭代次数，并用 TimeOpt 在速度、加速度、加加速度和扭矩约束下优化固定路径的通行速度。
PyRUA-DataFarm：用 LLM 智能体替代遥操作生成真实可用机器人数据
PyRUA-DataFarm 提出让编码智能体在仿真中重建任务，由视频模型渲染成真实可用数据，替代遥操作采集机器人演示。在五个真实机器人任务上，仅用该数据训练的策略取得 93/100 次成功，遥操作数据训练的策略为 84/100；在未见过的桌布和彩色光照下，前者保持 87 次成功，后者降至 46 次。