机器人日报 · 2026 年 11 月 7 日 · 星期六
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英伟达发布VFlash视觉规划解码框架，机器人动作解码最高提速12倍
英伟达发布面向快速视觉规划的通用解码框架VFlash，用并行解码完整视觉基元替代逐token生成坐标，可一次预测机器人抓取位置和运动轨迹。在H100批量大小为1条件下单次生成速度约提升25倍，四组MolmoSpaces任务中世界动作模型平均成功率70.2%，基线为62.6%。Jim Fan转发称最高实现12倍动作解码加速、5.1倍整体机器人推理加速，3D轨迹误差最多降低61%。
模型发布/更新
源策未来发布人形机器人全身控制模型 Anchor 1
源策未来发布全身控制模型 Anchor 1，定位为全身智能架构中的 System 0 小脑层，以骨盆、左右手腕、左右脚踝五个锚点为指令，不依赖在线重定向。
产品发布/更新
上海AI实验室上线书生·天枢（Sage·LabOS）实验室操作系统
上海AI实验室上线实验室操作系统书生·天枢（Sage·LabOS），以书生SCP-Lab为统一接口、书生物理世界模型W0驱动机器人完成实验操作，打通异构设备自主执行与数据回传链路。该系统具备能力发现、任务编排、执行调度、数据回流四项核心能力，已在临港实验室LNP配方优化任务中完成五轮干湿闭环迭代，自动合成验证335个配方，包封率从67%提升至98%。
行业动态
Dream Labs 上线 Dream API，机器人大脑按 3 美元/小时计费
脱胎于英伟达 GR00T 团队的 Dream Labs 完成 9000 万美元种子轮融资，并上线可公开注册、明确定价的机器人基础模型 API 服务 Dream API。
至简动力与杭叉集团落地超市前置仓机器人分拣产线
11月3日，至简动力与杭叉集团完成首条超市前置仓机器人分拣产线落地，打通AMR合流供料、机器人自主规划与灵巧抓翻、扫码核验到订单分播的完整流程。产线采用至简动力为杭叉定制的机器人本体iX，依托视觉感知与VLA任务规划处理盒装、袋装、瓶装等多形态商品，无需为每个SKU单独建模。实测单机分拣效率最高450件/小时，准确率稳定在98%以上，满负荷下可支持24小时连续无故障运行。
六台智元 G2 机器人在上海便利店完成 24 小时试点，共执行 1730 项任务
六台智元 G2 轮式人形机器人在上海徐汇区一家营业中的便利店完成为期 24 小时的试点，合计完成 1730 项任务，其中四台通过最终考核。
它石智航与安波福签约，年底前部署百台级A系列工业具身机器人
它石智航与安波福在第九届进博会期间签约深化具身智能战略合作，安波福将在今年年底前完成百台级它石A系列工业具身智能机器人规模部署，覆盖8大生产工艺、33类应用场景，首批机器人已在安波福智能工厂真实产线投入应用。安波福高性能计算平台等产品将率先用于它石具身机器人作为算力底座，并计划于2026年内实现量产。双方还将基于它石通用具身大模型AWE，围绕真实工业场景持续开展数据积累与应用验证。
论文研究
众擎与北大发布PyRUA-REAL：真机自进化在RoboDojo达84.42%
众擎机器人与北京大学研究团队联合发布论文PyRUA-REAL，在基础模型参数冻结的设置下，通过研究者与工程师两个编程智能体反复探索、诊断和改代码，把有效做法沉淀为技能与记忆。
Northwestern、CMU等提出WOVEN：用2k样本跨领域提升22项基准并给出训练配方
Northwestern、CMU、UNC Chapel Hill 和 Amazon 的团队在论文《WOVEN: Weaving Visual World Modeling into Multimodal LLMs》中把世界建模定义为状态转移 p(s′|s,a) 的估计，并构建了 36K 道题的 WOVEN 训练与测评基座。