2026 年 11 月 3 日 · 星期二机器人 · 每日要闻每天 08:00 出刊
机器人日报 · 2026 年 11 月 3 日 · 星期二
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第 22 期032026 年 11 月星期二
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头条
Movens-Zero：用大规模人类视频扩展人形运动基础模型
研究团队提出 Movens-Zero 可扩展的理解-生成-执行架构，支持文本、语音、音乐和视频输入下的实时闭环人形运动生成。其配套数据集 Movens-5M 从互联网视频经片段生成、质量过滤、语义标注、运动恢复与人形重定向物理精炼构建，含 1500 万条人类运动序列和 500 万条可物理执行的人形运动序列，总时长超 1 万小时。
arXiv cs.RO原文 行业动态
Robotics 24/7另有 2 家信源报道Walmart与Symbotic扩大商业协议，为25个美国区域配送中心增加自动化能力
Walmart与Symbotic宣布扩大商业协议，将为25个美国区域配送中心带来更多自动化能力，并支持Walmart全球供应链网络的更多机会。协议包含约60亿美元的初始投入承诺，覆盖多个地点、为期数年的工作。Symbotic称其BreakPack单件拣选方案和SymMicro微履约平台等集成技术由AI软件支撑，用于调度和优化每天数百万箱货物的流转。
Agility Robotics一手跟进Churchill Capital Corp XI 股东批准与 Agility Robotics 合并
Churchill Capital Corp XI 股东以超过 84% 的赞成票批准与 Agility Robotics 的业务合并，交易预计 11 月 4 日交割。
论文研究
arXiv cs.ROTacClaw-Infinity：面向灵巧操作的大规模视觉-触觉-语言-动作数据集
研究团队发布 TacClaw-Infinity 大规模结构化视觉-触觉-语言-动作（VTLA）数据集，用于接触密集型操作，规模超过 10000 小时、100 万条 episode、10 亿帧，覆盖 1000 多种任务类型。
Any3R开源：一个模型统一处理针孔、鱼眼与全景相机的三维重建与位姿估计
南达科他州立大学等机构提出Any3R，用稠密射线场描述任意中心相机，一次前向即可从混合相机图像重建三维点云并估计位姿。该方法以角度坐标替换旋转位置编码的行列号，并用立体角对像素损失加权，使一套权重覆盖针孔、超180°鱼眼和360°全景。在13种中心相机、3个数据集的基准上，其重建精度与位姿精度均领先，推理代码、13种相机模型和权重已开源。