arXiv cs.RO· Fucai Zhu, Xidong Zhang, Yichi Zhang, Yipan Wang, Fubo Wang, Zibin Wu, Kaiqi Li, Jianhao Jiao, Shihan Lu, Di Hu, Mengdi Xu, Siyu Zhu, Xiaoxiao Long, Yao Yao, Xun Cao, Zhuo Xu, Koichi Hashimoto, Qifeng Chen, Zhe Li, Jianfei Yang, Haofei Lu, Danica Kragic, Shuicheng Yan, Jianghua Duan, Michael Yu Wang, Weihao Yuan·· 8 天前精选AI 评分80
TacClaw-Infinity：面向灵巧操作的大规模视觉-触觉-语言-动作数据集
TacClaw-Infinity: A Large-Scale Vision-Tactile-Language-Action Dataset for Dexterous Manipulation
AI 导读
研究团队发布 TacClaw-Infinity 大规模结构化视觉-触觉-语言-动作（VTLA）数据集，用于接触密集型操作，规模超过 10000 小时、100 万条 episode、10 亿帧，覆盖 1000 多种任务类型。
推荐理由
该数据集给出万小时级触觉操作数据的采集接口与质量控制流程，可供参考其跨本体迁移验证方式。
来源：arXiv cs.RO · arxiv.org