Reddit r/humanoidrobotics· /u/Robotic_happiness111·2026-10-28 12:42· 14 天前AI 评分40

Zmotor 人形机器人线性执行器拆解：32 mm 机身内的定子、转子与 IPRS

Inside Zmotor’s Linear Actuator for Humanoid Robots | Full Teardown

AI 导读

Zmotor 人形机器人线性执行器拆解显示，其 32 mm 机身内集成定子、转子和反向行星滚柱丝杠（IPRS）。该内容以拆解视频形式呈现，未给出载荷、行程或实测性能数据。