arXiv cs.RO· Nitin Rai, Won Suk Lee, Hongyoung Leon, Heping Zhu·· 4 小时前AI 评分57
基于低成本遥操作机械臂模仿学习的草莓果柄靶向采摘研究
Pedicel-Targeted Strawberry Harvesting via Imitation Learning on a Low-Cost Teleoperated Robotic Arm
AI 导读
该研究提出一套视觉运动模仿学习流程，用于草莓果柄靶向采摘，统一了感知、运动规划与接触操作：从人类遥操作示教采集数据，训练以ResNet-50为视觉骨干的Action Chunking with Transformers（ACT）策略，并在Jetson AGX Orin边缘平台上以15 Hz自主部署。
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