Arduino UNO R4 WiFi 四驱 2D SLAM 雷达机器人

一款基于 Arduino UNO R4 WiFi 的四驱自主探索机器人，可在路径和迷宫中导航并检测周围障碍物。它通过舵机搭载的超声波传感器做 180° 雷达扫描，经 Wi-Fi 将实时遥测数据传到交互式 Web 仪表盘，由仪表盘重建周围墙壁的 2D 矢量地图。