ArduPilot Sub-4.7.2 稳定版发布

ArduPilot 于 10 月 11 日发布 Sub-4.7.2，作为潜水器（ArduSub）的稳定/官方版本，官方发布公告已在 GitHub Releases 页面给出。原文未提供该版本的具体变更内容或新增特性。