arXiv cs.RO· Antonio Langella, Giovanni Minelli, Giovanni B. Dessy, Lorenzo Amatucci, Giulio Turrisi, Victor Barasuol, Claudio Semini·· 3 小时前AI 评分62
LocoPilot：面向运动操作策略学习的单操作员双边遥操作框架
LocoPilot: Single-Operator Bilateral Teleoperation for Loco-Manipulation Policy Learning
AI 导读
arXiv 论文提出 LocoPilot，一个部署在 12 自由度 Unitree Go2 四足机器人（搭载 6 自由度 AgileX Piper L 机械臂、Intel RealSense D435 腕部相机与 D405 头部相机）上的单操作员双边遥操作与数据采集框架。
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