采购AI服务机器人自主乘梯能力时该核验什么？REEMAN电梯控制模块工作方式解析

采购多楼层场景服务机器人前，需核验四项自主乘梯能力：任意楼层呼梯、轿厢内选层、检测开门与轿厢平层后安全进出、出梯后重新定位并无缝续接任务。REEMAN电梯控制模块通过UWB电梯网关盒、主控盒与按键面板接入电梯开关门及楼层信号线，楼层信号无极性以简化布线。单梯用本地LoRa点对点通信，多梯用MQTT集中调度；其Fly Boat AMR曾在电子厂通过1.15 m电梯运送200 kg。