Light-WAM 代码实战：用冻结视频世界模型直接解码机器人动作

该项目实战围绕 Light-WAM 核心代码展开，分析其如何利用冻结的视频世界模型、Adapter 与 State Fusion 机制，在保留未来预测能力的同时，以更轻量的方式直接解码机器人动作。