深蓝具身智能梳理六大具身路线：模块化规划、技能编排、模仿学习、强化学习、VLA与世界模型

深蓝具身智能沿模块化规划、技能编排、模仿学习、强化学习、VLA、世界模型六条技术主线，结合近十年12篇高被引综述梳理具身智能路线之争。文章指出这些路线各自回答机器人该从什么里学的问题，经典问题并未消失，变化的是解决它们的技术单位越来越大。文中还提到行业估算通用机器人达到70%–80%基础成功率需1亿小时数据，过去18个月全球出现100多款开源具身基础模型。