HuggingFace Daily Papers·· 24 天前AI 评分55
AffordanceWAM：面向机器人操作的可供性感知世界-动作联合建模
AffordanceWAM: Affordance-Aware Joint World-Action Modeling for Robot Manipulation
AI 导读
AffordanceWAM 是一个可供性感知的生成式世界动作模型，通过 Scalar Affordance 与 Affordance Heatmap 在生成的未来世界中表示以物体为中心的时空可供性，把视觉预测锚定到任务相关物体与交互区域。
来源：HuggingFace Daily Papers · huggingface.co