PsiBot/灵初智能· www-data·· 2026-04-10精选AI 评分74
灵初智能发布Psi-R2与Psi-W0双模型，基于10万小时人类数据预训练
From Human Skill to Robotic Mastery
AI 导读
灵初智能发布Psi-R2与Psi-W0两个模型，称其为业内首个基于10万小时量级人类数据完成预训练的具身智能模型。
推荐理由
原文由团队亲自拆解双模型架构与数据治理结论，给出了可借鉴的人类数据利用路径与实验依据。
来源：PsiBot/灵初智能 · psibot.ai