ROS 发行版索引 lyrical/2026-08-07 发布

ROS distro 索引新增 lyrical/2026-08-07 发布，包含 rosinstall_generator 与 rosdisto 重建源码工作区所需的元数据。使用时需先设置 ROSDISTRO_INDEX_URL 环境变量指向该索引值，再在目标工作区运行 rosinstall_generator 或 rosdep。