arXiv cs.RO· Gaojing Zhang, Changwen Chen, Zichen Luo, Jialiang Li, Yuhan Wang, Yifei Xie, Wenzhao Lian·· 8 天前AI 评分69
BioAgent：面向长程实验室协议自主获取技能并扩展能力的具身智能体
BioAgent: Self-Directed Skill Acquisition and Capability Growth for Long-Horizon Laboratory Protocols
AI 导读
BioAgent 是一个面向长程实验室协议的具身智能体，通过匹配人工审核需求与已验证技能、为缺失行为选择工具实现并按需请求人工示教来获取新技能。在第二个任务中，它原样复用 17 种技能、修改 2 个已有实现并新增 5 种技能类型；在两个分别含 20 和 31 次有序技能调用的双臂实验室任务上，完整任务成功率分别为 66% 和 58%，每个任务各运行 50 次并启用自主恢复。
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