Mobile ALOHA 是什么？双臂移动机器人如何通过遥操作学习任务

Mobile ALOHA 是斯坦福研究团队提出的低成本、开源双臂移动操作系统，在 ALOHA 双臂遥操作平台上增加移动底盘和全身遥操作接口，通过遥操作同步采集视觉、机械臂状态与底盘运动数据，再用行为克隆等模仿学习方法训练策略，其中 ACT 一次预测一段动作序列。