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Reddit r/robotics· /u/Top_Bowl3748·· 1 天前AI 评分53

Sim XR 开放 Quest 遥操作模拟演示,成功尝试将整理为 LeRobot 数据集

[Project] We opened our Quest-to-robot teleoperation demo. You can try the jar task yourself.

AI 导读

Sim XR 团队开放云端遥操作演示,用户用 Quest 3 或 3S 双手柄即可在浏览器中远程控制机器人双臂,任务是在扫描的法国城堡场景中拿起果酱瓶放到早餐托盘上。

来源:Reddit r/robotics · reddit.com