波士顿动力Atlas灵巧手采用四指十三自由度构型并砍掉小指

波士顿动力公布新一代Atlas灵巧手方案，采用四指构型、13个自由度、关节直驱和全手单一执行器，指尖和手掌覆盖密集压力触觉传感器。团队曾让成员绑住小指和无名指工作一整天做实验，结论是小指多数情况下只提供冗余，去掉它可减少执行器、线缆和故障点。同期Atlas在现代汽车佐治亚州机器人元工厂应用中心进行零件排序和物料搬运训练，文章并对比了特斯拉Optimus Gen 3五指22自由度的拟真路线。