灵巧手实战22：从看到杯子到稳定抓住，搭起视觉与控制闭环

灵巧手实战第22讲搭建从视觉识别杯子到稳定抓取的闭环流程，把感知输出接入控制环节完成抓取。内容围绕“看到杯子—稳定抓住”这一任务链路展开，属于实战教学性质。